정확 하고 효율적 인 철근 굽기는 건설 프로젝트에서 중요한 과정입니다. 전통적인 수동 굽기 방법은 종종 일관성 및 생산성으로 어려움을 겪습니다.특히 복잡한 모양을 만들거나 특정 각을 반복할 때이러한 과제를 해결하기 위해, 숙련된 장인 한 명이 혁신적인 솔루션을 개발했습니다: 리눅스CNC 기술을 통해 제어되는 자동 장갑 굽기 기계.
이 프로젝트는 건설 현장에 적합한 자동 장반 구부러기 장비를 필요로하는 클라이언트가 제작자 (Shpat) 에게 접근했을 때 시작되었습니다.이 기계 는 다양한 굽기 각도 와 복잡한 곡선 을 이루기 위해 여러 축 의 조정 을 필요로 하였다, 기계 설계 및 자동화 제어 모두에서 중요한 과제를 제시합니다.
수석 엔지니어 앤디는 이 프로젝트를 기본적으로 3축 조정 시스템으로 평가하여 리눅스CNC 제어에 잘 적합하게 만들었다.이 오픈 소스 CNC 플랫폼은 G-코드 프로그래밍을 통해 정확한 동작 제어복잡한 3D 굽기는 수동 G-코드 생성이 필요할 수 있지만 시스템의 유연성은 대부분의 표준 철근 굽기 요구 사항을 수용합니다.
회전 굽기 축은 프로젝트의 가장 중요한 구성 요소입니다. 사전 설정 된 각 시스템과는 달리, 이 진정한 축은 모든 각에서 정확한 위치화를 가능하게합니다.적당한 선형 축 추진력과 결합하면 표준 곡선과 점진 곡선을 용이하게합니다..
연구팀은 두 가지 제어 접근 방식을 고려했습니다. 기어 감소기와 함께 시시 모터 작동에 대 한 서버 모터. 앤디는 폐쇄 루프 제어와 함께 서버 모터를 강력하게 옹호했습니다.굽는 각의 정밀을 직접 G 코드 실행에 통합하는이 방법은 간단한 타이머 기반 시스템을 뛰어넘는 일관성 있는 결과를 보장하는 실시간 모니터링과 조정을 제공합니다.
비슷한 장비 (스티어프 벤더) 를 사용하는 경험이 있는 엔지니어는 6mm-12mm 지름의 장반을 처리하는 데 필요한 운영 매개 변수를 공유합니다.
- 3kW의 서보 모터 (3000rpm, 14.3Nm 토크)
- 변속기 절감기 비율: 21.62
- 부품 선택:원동력/속도 요구 사항에 맞춘 서보 모터, 리드커 및 드라이브
- 센서 통합:안전 및 피드백을 위한 정밀 인코더 및 제한 스위치 설치
- LinuxCNC 구성:하드웨어 호환성을 위해 HAL 및 INI 파일을 사용자 정의
- G 코드 생성:복잡한 굽기용 전문 후처리기 개발
- 안전 시스템:비상 정지 및 보호 장치
이 DIY 자동화 프로젝트는 오픈 소스 CNC 기술이 어떻게 건설 프로세스를 변화시킬 수 있는지 보여줍니다.이 시스템은 철강제조의 생산성과 품질을 크게 향상시킵니다.기술적인 장애물이 남아 있지만 건설 효율성에 대한 잠재적 이점은 이 혁신을 특히 가치있게 만듭니다.
