建築 プロジェクト の 中 で は,精密 で 効率 的 な 鉄筋 の 折り畳み は 極めて 重要 な プロセス です.従来 の 手動 の 折り畳み 方法 は,一貫性 や 生産性 に 苦労 し て い ます.特に複雑な形や特定の角を繰り返すときにこれらの課題に対処するために,熟練した職人が革新的な解決策を開発しました. LinuxCNC技術によって制御される自動鉄筋折り機です.
このプロジェクトは,建設現場に適した自動鉄筋折りたたみの設備の必要性について,クライアントがクリエイター (Shpat) にアプローチしたときに始まった.機械は,様々な曲線と複雑な曲線を達成するために多軸調整を必要とした機械設計と自動制御の両方において重大な課題を提示しています.
高級エンジニアのアンディは,このプロジェクトを基本的に3軸の調整システムとして評価し,LinuxCNC制御に適している.このオープンソースのCNCプラットフォームは Gコードプログラミングを通じて正確な動き制御を提供します複雑な3D屈曲には手動でGコードを作成する必要があるかもしれませんが,システムの柔軟性はほとんどの標準的な鉄筋屈曲ニーズに対応します.
ローテーションの曲線軸は プロジェクトの最も重要な要素です 前に設定された角度システムとは異なり この真の軸は標準曲線と段階的な曲線の両方を容易にする,適切な線形軸推力.
チームは2つの制御アプローチを検討した.ギア減速器のサーボモーターとタイムのモーター操作.アンディは,閉ループ制御のサーボモーターを強く主張した.曲がり角精度を直接Gコード実行に統合するこの方法はリアルタイムでモニタリングと調整を行い,シンプルなタイマーベースのシステムを上回る一貫した結果を保証します.
類似の機器 (スチールプベンダー) で経験のあるエンジニアが,直径6mm~12mmの鉄筋を扱うための操作パラメータを共有した.
- 3kWのサーボモーター (3000rpm,14.3Nmのトルク)
- ギア減速器の比率 2162
- 構成要素の選択:サーボモーター,減速器,駆動装置をトルク/速度要件に合わせる
- センサー統合:安全とフィードバックのための精密エンコーダーと制限スイッチの設置
- LinuxCNCの構成:ハードウェア互換性のために HAL と INI ファイルをカスタマイズする
- Gコード生成:複雑な曲線のための専門的な後処理装置の開発
- 安全システム:緊急停止と保護装置の導入
このDIY自動化プロジェクトは オープンソースのCNC技術が 建設プロセスをどのように変容させるかを示していますこのシステムは,鉄筋製造の生産性と品質の両方に著しい改善をもたらします技術的な障害が残っているが,建設効率の向上への潜在的利益は,このイノベーションを特に価値あるものにする.
